水陆两用管道检测机器人爬行器，适用于300mm-600mm的雨水污水管道

ty-G300

川汇‘智能’检测水上漂浮管道查漏市政工程机器人内窥CCTV专利研发，保障

天仪仪器公司管道机器人有6款，推荐给您：

ty-200水上浮管道检测机器人

ty-300水上浮管道检测机器人

ty-400水上浮管道检测机器人

ty-GSL01全地形淤泥管道机器人

ty-GSL02水陆两用管道检测机器人

ty-GSL03水陆两用管道检测机器人

4、 摄带双激光，能感知堵塞大小，裂隙面积大小功能，为管道检修难度提供直接的参考依据，（同行没有）

5、 带分析软件，能现场分析缺陷，生成缺陷报告

仪器参数：

一、 显示主机参数：

1、7寸高清彩色液晶显示屏

2、win7，触摸屏显示

3、功能：带录像功能、拍照功能

4、内置电池：高能可充电锂电池；充电一次可以使用8小时

5、工作电压：12V

6、控制模块：傻瓜式操作

三、 机器人爬行器参数：

能在水面上面漂浮，不惧管道里面的水有多深！！

2、行走方式：四轮驱动

3、摄像头：水平360°旋转、仰俯90°，可以观看前后左右四周

4、激光标的：带双激光测量堵塞，缺陷程度

5、灯光：12个远光灯+6个小LED灯光

6、转向方式：前轮转向，转弯灵活度高

7、行走速度：2公里/小时

8、爬坡≥45°

-天仪仪器-ty产品好开发创造力并培养动手能力。“第15届全国大学生机器人大赛ROBOCON”以“清洁能源”为主题，作为首次参加全国大学生机器人大赛Robocon的队伍，这只队伍从零基础开始，克服重重困难，设计制做了自己的参赛机器人。并经过不断改进与刻苦练习，顺利通过了中期考核，从120支参赛队中脱颖而出。

-天仪仪器-ty操作简单用于承载物料。料槽的内、外都有焊缝，焊缝长度长，焊接工作量巨大。目前，料槽的组对、焊接完全依靠工人，工序繁多、效率低下，质量难以保证，对原有设备进行改造十分必要。焊接机器人是应用广泛的一类工业机器人，使用机器人替代人工焊接，实现自动化生产，可以减少人为因素的干扰，达到稳定焊接质量、提高生产效率、降低生产成本的目的。

-天仪仪器-ty功能多但现有料槽的成型误差较大，且焊缝轨迹复杂，无法达到焊接机器人的焊接要求。因此，要实现用机器人进行焊接，必须先提高工件的成型精度。根据料槽成型设备使用、产品检验的情况，针对现有工件进行了优化设计，侧板梯形缺口的尺寸有误差，底板与侧板缺口搭接会出现多种形式，焊接机器人无法识别焊缝的形式及准确。